Qu’est-ce que la mémoire d’agent pour un robot ?
Réponse rapide
La mémoire d’agent conserve des informations utiles au robot au-delà du cycle immédiat, comme événements, préférences, cartes, compétences, contraintes et résultats, avec origine et durée de validité.
Point de vigilance
La mémoire ne remplace pas l’observation actuelle. Vérifiez fraîcheur, provenance, confiance et permissions avant d’en tirer une action.
Séparer les contenus
Distinguez état courant, épisode vécu, connaissance générale, paramètre et donnée sensible afin de ne pas mélanger observation et hypothèse.
Associer le contexte
Chaque souvenir porte source, date, lieu, confiance, version et conditions d’usage qui permettent de le retrouver ou de l’écarter.
Limiter l’action
La mémoire guide recherche ou personnalisation mais ne remplace pas mesure actuelle, validation d’état et arrêt de sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST