Réponse rapide
Prévoir des actions réversibles permet d’interrompre une manipulation incertaine, de récupérer après erreur et de limiter dommage, effort ou perte d’objet.
Point de vigilance
Une action irréversible peut transformer une incertitude en dommage. Conservez une commande inverse et un seuil d’arrêt explicite.
Identifier le seuil
Repérez le moment où l’objet devient coincé, fragile, inaccessible ou dangereux et gardez une commande inverse avant de l’atteindre.
Préférer l’engagement progressif
Testez contact, force et déplacement par petites étapes et observez résultat avant d’ajouter énergie ou contrainte.
Conserver une issue
Planifiez relâchement, retour, support ou arrêt et signalez la situation si l’annulation nécessite une intervention humaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST