Comment protéger un capteur robotique contre un éblouissement ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Pour protéger un capteur contre l’éblouissement, on limite lumière incidente, adapte exposition et gain, utilise filtre ou pare-soleil et détecte la saturation avant de faire confiance à la mesure.
Point de vigilance
Une image saturée ne doit pas être interprétée comme une mesure fiable. Détectez l’éblouissement et déclenchez une redondance ou un arrêt.
Réduire l’exposition
Orientez ou masquez la source, choisissez optique et filtre adaptés et évitez qu’un écran ou soleil entre directement dans le champ.
Détecter la saturation
Surveillez pixels saturés, contraste, temps d’exposition et cohérence temporelle et marquez la zone inutilisable plutôt que de la remplir.
Prévoir le repli
Fusionnez autre vue, éclairage ou capteur et ralentissez lorsque obstacle, pose ou commande dépendent d’une image éblouie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST