Comment un robot fonctionne-t-il dans une scène très sombre ?

Éclairer ou changer de capteur

Une caméra seule peut perdre les contrastes ; un projecteur ou un lidar apporte une autre information.

Rouler dans un tunnel

Le robot allume ses lampes, ralentit devant une zone mal observée et vérifie la distance avec son lidar.

Voir n’est pas connaître

Portée, éblouissement, énergie, bruit et arrêt si la confiance baisse doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Pourquoi la lumière et le rayonnement influencent-ils les robots ?
• Quelle différence entre un capteur optique passif et un capteur optique actif ?
• Comment protéger un capteur robotique contre un éblouissement ?
• Pourquoi la maintenance des capteurs doit-elle tenir compte de la lumière et du rayonnement ?

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