Quelle différence entre une marche trot et une marche lente quadrupède ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Le trot alterne des paires diagonales et favorise vitesse et efficacité ; la marche lente garde davantage de pieds au sol et privilégie stabilité et précision.
Point de vigilance
Le trot augmente vitesse et dynamique. Revenez à une marche lente lorsque visibilité, friction ou précision de contact diminuent.
Comparer les phases
Le trot crée des transferts rapides et parfois une phase aérienne, tandis que la marche lente limite accélération et charge dynamique.
Choisir le mode
Terrain, vitesse, charge, visibilité, friction et proximité de personnes déterminent la cadence admissible.
Surveiller la transition
Changez d’allure avec vitesse et posture bornées et vérifiez appuis, latence et récupération avant d’accélérer.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST