Réponse rapide
Une interaction multimodale se mesure par compréhension, synchronisation, réussite, erreurs, temps, charge, accessibilité, cohérence des signaux et récupération lorsque l’une des modalités est absente ou contradictoire.
Varier le contexte
Bruit, lumière, distance, langue, posture, attention, occlusion et disponibilité des canaux sont testés avec des usagers différents.
Comparer les modalités
Bonne intention, faux déclenchement, clarification, latence, effort et interruption sont mesurés par combinaison de signaux et par canal.
Prouver la dégradation
Perte de micro, caméra ou réseau ne doit pas produire d’action dangereuse. Le robot utilise un signal de secours ou s’abstient.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST