Réponse rapide
Des indications multimodales contradictoires sont horodatées et comparées par qualité, cohérence, contexte et autorité ; le robot demande clarification ou choisit l’action sûre plutôt que de masquer le conflit.
Qualifier le désaccord
Retard, bruit, changement d’intention, homonymie ou erreur de capteur expliquent des signaux différents. Les données brutes et leur âge sont conservés.
Évaluer les sources
Parole, geste, bouton et contexte reçoivent des poids calibrés selon la tâche. Une priorité ne supprime pas automatiquement la source moins fiable.
Protéger l’interaction
Question, aperçu, attente, arrêt ou action réversible réduisent l’exposition. La reprise exige une intention confirmée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST