Réponse rapide
L’interaction physique entre robot et personne implique un contact, un guidage, un appui ou un transfert d’effort. Elle exige estimation des forces, limites de mouvement, intention et possibilité d’arrêt.
Décrire l’échange
Main, bras, outil, poignée ou corps transmettent force et mouvement. Le contact peut être volontaire, accidentel, bref ou continu.
Observer l’effort
Capteurs de force, couple, courant, pression et position indiquent direction, intensité et conformité du contact. Friction et charge compliquent l’interprétation.
Borner la réponse
Vitesse, puissance, énergie, zone et arrêt indépendant protègent la personne. Une mesure incertaine entraîne assistance réduite ou immobilisation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST