Quels capteurs utiliser pour inspecter la végétation avec un robot ?

Choisir le capteur à partir du symptôme

Une caméra décrit forme et couleur ; le thermique révèle température ; le multispectral renseigne certaines propriétés des feuilles.

Distinguer manque d’eau et ombre

Température, humidité du sol et image visible apportent des indices complémentaires plutôt qu’un verdict isolé.

Un capteur sophistiqué n’est pas toujours pertinent

Résolution, éclairage, coût, calibration et interprétation doivent correspondre à la décision attendue.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

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