Réponse rapide
Un robot fixe convient à une tâche répétitive dans une cellule stable ; un robot mobile logistique se déplace entre destinations et s’adapte aux flux, au prix d’une navigation, énergie et gestion du trafic supplémentaires.
Optimiser un poste
Bras, outil et vision sont ancrés pour précision, cadence et sécurité faciles à borner. Changer la ligne demande souvent reconfiguration matérielle.
Servir plusieurs zones
AMR ou AGV apporte flexibilité et transport, mais dépend carte, localisation, batterie, portes, personnes et coordination de circulation.
Comparer le coût total
Volume, variabilité, distances, sols, sécurité, maintenance et retour sur investissement déterminent l’architecture. Les essais couvrent pannes et pics de production.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST