Comment éviter une fuite mémoire dans un logiciel robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Pour éviter une fuite mémoire, on définit propriété et durée de vie, libère ou recycle chaque ressource, surveille usage et fragmentation, puis utilise tests et outils d’instrumentation sur des cycles prolongés.
Rendre la propriété claire
RAII, pointeurs intelligents, pools ou files bornées associent allocation et libération. Les références et callbacks ne survivent pas à leur propriétaire.
Suivre l’évolution
Usage, allocations, libérations, fragmentation et temps sont observés par scénario. Une croissance lente après plusieurs missions indique une fuite possible.
Tester la durée
Rejeu, charge, redémarrage, exception et concurrence sont exercés avec sanitizers ou profiler. La correction est vérifiée sans dégrader la boucle temps réel.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST