Comment rédiger un guide d’étiquetage pour des images robotiques ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un guide d’étiquetage décrit classes, frontières, occlusions, cas ambigus, unités, repères, exemples positifs et négatifs ainsi que la procédure de revue et de désaccord.
Fixer les catégories
Chaque classe a une définition opérationnelle, des exclusions et une priorité lorsqu’elles se recouvrent. Les termes sont illustrés par des cas réels.
Préciser les contours
Boîte, masque, point ou squelette suivent une convention stable. Le guide explique comment annoter bord flou, objet coupé ou plusieurs instances.
Traiter l’incertitude
Annotateur, second avis, seuil d’accord et motif de correction sont définis. Les versions du guide restent liées aux données déjà étiquetées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST