Comment étiqueter des événements rares dans les données d’un robot ?

Conserver le contexte de l’événement

Avant, pendant et après l’événement, capteurs, action, lieu et conséquence sont reliés dans une même séquence.

Annoter un freinage brusque

L’équipe marque le début du piéton masqué, la réaction du robot et la distance restante plutôt qu’une seule image isolée.

Un cas rare est facile à surinterpréter

Définition de l’événement, accord entre annotateurs et équilibre avec les cas normaux doivent être contrôlés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que l’étiquetage de données pour un robot ?
• Comment rédiger un guide d’étiquetage pour des images robotiques ?
• Pourquoi contrôler la qualité des étiquettes avant l’entraînement d’un robot ?
• Comment protéger les personnes lors de l’étiquetage de données robotiques ?

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