Qu’est-ce que l’étiquetage de données pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
L’étiquetage de données associe à une image, une mesure ou un épisode robotique des annotations qui décrivent les objets, états, événements ou actions utiles à l’apprentissage et à l’évaluation.
Décrire ce qui est observé
Boîtes, masques, poses, classes, trajectoires et événements sont liés à un instant et à un repère. Les règles précisent ce qui est visible, ambigu ou absent.
Relier l’étiquette à la tâche
Détection, segmentation, navigation et commande n’exigent pas les mêmes annotations. Le guide indique l’objectif, les unités et le niveau de précision attendu.
Conserver la provenance
Annotateur, version du guide, outil, date et incertitude sont enregistrés. Les exemples difficiles sont revus sans être silencieusement supprimés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST