Réponse rapide
La protection électromagnétique combine un câblage maîtrisé, filtrage, blindage, séparation des sources bruyantes et protections d’entrée. Elle se vérifie sur l’ensemble robotique, car l’intégration peut créer de nouvelles antennes et boucles de masse.
Réduire les couplages
Les retours de courant sont courts, les câbles de puissance sont séparés des signaux faibles et les blindages sont raccordés selon une stratégie définie. Les convertisseurs et moteurs sont implantés pour limiter les champs parasites.
Filtrer et écrêter
Filtres, ferrites, diodes de protection et entrées différentielles limitent les perturbations conduites ou transitoires. Leur choix tient compte de la fréquence, du courant, de la vitesse des signaux et des exigences de sécurité.
Vérifier le robot assemblé
On fait fonctionner moteurs, radios et calculateurs ensemble pendant des essais d’émission et d’immunité. Les erreurs de trame, redémarrages et dérives de capteurs sont consignés, puis la correction est retestée dans la configuration finale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST