Pourquoi la détection des piétons est-elle difficile pour un véhicule autonome ?

Anticiper quelqu’un qui n’est pas entièrement visible

Un enfant derrière une voiture peut n’apparaître qu’au dernier moment, tandis que pluie et nuit réduisent le contraste.

Croiser perception et mouvement

Le véhicule combine images, radar ou lidar, suit plusieurs hypothèses et ralentit lorsque l’incertitude augmente.

Aucun capteur ne voit toutes les occlusions

Occlusion, taille, posture, météo, capteurs, suivi, seuils et repli doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration
2. [2] Robotics Activities — Sensors, actuators and processor — NASA Jet Propulsion Laboratory

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

OuiNon

Commentaire facultatif