Comment un véhicule autonome détecte-t-il une voie routière ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Un véhicule autonome détecte une voie en combinant marquages, bord de chaussée, géométrie, carte et mouvement du véhicule, avec une estimation de confiance.
Repérer où rouler
La caméra voit deux lignes; le système les relie à la position du véhicule et vérifie qu’elles restent cohérentes avec la route.Suivre une voie incertaine
Le véhicule compare plusieurs images, utilise d’autres capteurs et ralentit ou demande une reprise si les repères disparaissent.Pluie, travaux ou marquages effacés peuvent tromper la détection
Repères, capteurs, carte, géométrie, confiance, conditions et repli doivent être documentés.Sources et références
- [1] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration
- [2] Robotics Activities — Sensors, actuators and processor — NASA Jet Propulsion Laboratory