Qu’est-ce que le vocabulaire robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Le vocabulaire robotique regroupe les termes qui décrivent corps, capteurs, logiciels, mouvements, tâches et niveaux de décision d’un robot.
Parler de la même chose
Une définition relie chaque mot à un objet ou à une fonction observable, avec les synonymes utiles.Distinguer articulation et axe
L’articulation décrit la liaison mécanique ; l’axe désigne souvent la coordonnée ou le moteur qui la commande.Un mot vague crée une erreur concrète
Documentation, formation et interface doivent reprendre les mêmes termes et leur contexte.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST