Comment évaluer un robot de désherbage ciblé ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Un robot de désherbage ciblé s’évalue par taux de détection, dommages à la culture, efficacité sur adventices, débit, énergie, sol affecté, interventions et comportement dans les cas incertains.
Mesurer les erreurs
Précision, rappel, faux positifs et faux négatifs sont calculés par espèce, stade, lumière et densité. Les annotations et conditions de mesure sont archivées.
Mesurer l’effet agricole
Adventices supprimées, cultures touchées, profondeur d’ornière, compaction et reprise après passage complètent la vision. Un bon score d’image ne prouve pas un bon traitement.
Tester la mission
Parcelles sèches et humides, rangs irréguliers, pentes, obstacles et météo variable sont inclus. Vitesse, autonomie, arrêts et repli sont comparés aux seuils d’acceptation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST