Qu’est-ce que le désherbage ciblé par un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Le désherbage ciblé utilise un robot pour localiser les adventices et appliquer une action sur elles en limitant le traitement de la culture, du sol et des zones voisines.
Repérer la cible
Caméra, lidar ou autres capteurs observent rangs, plantes, sol et obstacles avec une position et une confiance. Les zones ambiguës restent à vérifier.
Intervenir localement
Outil mécanique, électrique, thermique ou dose réduite agit à la position estimée. La commande tient compte du mouvement du robot et du délai entre observation et intervention.
Limiter les effets
Vitesse, marge autour de la culture, état du sol et météo sont intégrés. Une cible incertaine conduit à l’abstention ou à un passage ultérieur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST