Comment éviter une confusion de référent dans une conversation robotique ?

Ancrer les pronoms dans la scène

Historique, position, propriétés et attention de l’utilisateur servent à proposer un référent sans le supposer.

« Pose-le là »

Le robot reformule l’objet et la zone lorsque deux pièces sont dans le champ, puis attend l’accord.

Le dernier objet cité n’est pas toujours le bon

Geste, bruit et changement de scène rendent une clarification préférable à une action irréversible.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que le contexte conversationnel dans un robot ?
• Comment maintenir le contexte d’un dialogue avec un robot après une interruption ?
• Comment protéger les données du contexte conversationnel d’un robot ?
• Comment valider le contexte conversationnel avant un usage robotique ?

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