Comment tester une estimation de pose humaine destinée à un robot collaboratif ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une estimation de pose humaine destinée à un robot collaboratif se teste sur personnes, postures, vêtements, éclairages, occultations et vitesses variés, avec métriques de détection, latence, incertitude et réaction sûre.
Couvrir les situations
Les essais incluent tailles, orientations, groupes, gestes imprévus, arrière-plans et capteurs réellement installés. Les données de test restent indépendantes de l’entraînement.
Évaluer la pose
Erreur articulaire, fausses absences, fausses positions, latence et stabilité du suivi sont mesurées par zone du corps. Les cas dangereux sont examinés séparément.
Prouver la réaction
On vérifie distance, vitesse, arrêt et reprise lorsque la pose est bruitée ou indisponible. Toute incertitude non maîtrisée doit conduire à une marge ou un arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST