Comment gérer les occultations dans l’estimation de pose humaine ?

Ne pas inventer l’articulation cachée

Plusieurs caméras, modèle de mouvement et enveloppe conservatrice peuvent compléter une observation partielle.

Un chariot cache les jambes

Le robot garde la vitesse réduite et attend que la zone soit visible plutôt que de supposer que les pieds n’y sont pas.

Une prédiction n’est pas une mesure

Personne nouvelle, geste rapide et changement de caméra exigent repli et seuil d’abandon.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que l’estimation de pose humaine pour un robot ?
• Comment un robot utilise-t-il une pose humaine pour anticiper un mouvement ?
• Quelle différence entre estimation de pose humaine et reconnaissance d’une personne ?
• Comment tester une estimation de pose humaine destinée à un robot collaboratif ?

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