Comment un robot utilise-t-il une pose humaine pour anticiper un mouvement ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Le robot peut utiliser une séquence de poses humaines pour estimer direction, vitesse et intention immédiate, puis ralentir ou modifier sa trajectoire. Cette anticipation reste bornée et réversible.
Calculer les tendances
Déplacement des articulations, vitesse du centre de masse et orientation donnent des indices sur le prochain mouvement. Les observations sont datées et lissées avec prudence.
Conserver une marge
Le robot compare plusieurs trajectoires plausibles et choisit une action qui reste sûre si l’humain change d’avis. Il ne traite pas une prédiction comme une intention certaine.
Réagir à l’ambiguïté
Occlusion, pose instable ou mouvement rapide déclenchent ralentissement, arrêt ou demande d’espace. La reprise exige une observation fiable et une distance suffisante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST