Qu’est-ce que l’estimation de pose humaine pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
L’estimation de pose humaine détecte des articulations et leur géométrie dans les images ou capteurs afin de décrire posture, mouvement et incertitude d’une personne autour du robot.
Repérer le squelette
Points d’articulation, orientation et visibilité sont estimés dans un repère image ou monde. Occlusions et qualité de détection accompagnent chaque point.
Construire une trajectoire
Les poses successives sont filtrées et associées à une même personne sans supposer une identité civile. Vitesse et direction restent bornées par l’incertitude.
Adapter le robot
Distance, vitesse et zone d’exclusion peuvent être ajustées. Une pose incertaine conduit à plus de marge, pas à une interprétation confiante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST