Pourquoi recalibrer un robot après le remplacement d’un composant ?

Réponse rapide

Après remplacement d’un composant, recalibrer vérifie que repères, gains, zéro, dynamique, température et interfaces correspondent au nouveau montage et aux fonctions dépendantes.

Point de vigilance

Un composant neuf peut déplacer repère, masse ou dynamique. Recalibrez et testez sécurité, qualité et défauts avant reprise nominale.

Identifier les changements

Comparez composant, fixation, câble, masse, firmware, alimentation, outil et tolérances à la référence précédente.

Mesurer les références

Reprenez zéro, échelle, orientation, force, distance, timing et trajectoire sur cibles connues et conditions représentatives.

Requalifier la mission

Testez sécurité, qualité, énergie, défauts et retour avant de remettre la charge ou la vitesse nominale.

Sources et références

  1. [1] ISO 10218-1:2011 — Robots and robotic devices — Safety requirements — ISO

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