Réponse rapide
Avant une interaction robotique, on teste surfaces, charges, directions, contacts, défauts de capteur et arrêts à vitesse progressive, puis on compare effort, stabilité, pose et énergie aux limites.
Varier le contact
Surface souple ou rigide, outil, charge, orientation, approche oblique et friction sont représentés. Personne, pièce et environnement possèdent les marges prévues par l’analyse.
Éprouver les protections
Effort saturé, capteur perdu, retard, collision inattendue et arrêt sont injectés. Le robot réduit énergie ou se met à l’arrêt sans générer une impulsion supplémentaire.
Autoriser sur preuve
Force maximale, erreur de pose, oscillation, temps, énergie, confort et reprise sont comparés aux seuils. Déploiement passe de simulation à interaction réelle sous supervision progressive.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST