Réponse rapide
Après un arrêt protecteur, l’opérateur identifie la cause, réarme selon la procédure et autorise une reprise contrôlée depuis un état connu. Le robot ne redémarre pas automatiquement dès que le capteur ne voit plus le danger.
Comprendre l’arrêt
Zone, capteur, état du robot, outil et événement déclencheur sont vérifiés. Personne, objet ou défaut caché doit être écarté avant réarmement.
Rendre l’autorité explicite
Acquittement, contrôle visuel, mode réglage et accès sécurisé précèdent la commande. Seule une personne habilitée peut autoriser la transition prévue.
Repartir progressivement
Position, trajectoire, vitesse et charge sont revalidées ; premier mouvement est limité et observé. Un nouvel arrêt reste disponible, et mission interrompue n’est pas reprise sans décision.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST