Réponse rapide
Avant exploitation, on teste présence, proximité, vitesses, contacts, pertes de capteurs, arrêts, réarmements et scénarios de tâche avec protections et outils réels. La preuve couvre aussi formation, signalisation et conditions de maintenance.
Varier les situations
Approche, croisement, personne immobile ou imprévisible, outil différent, charge, lumière et accès maintenance sont reproduits. Les cas de défaut et de récupération sont inclus.
Vérifier les marges
Détection, latence, vitesse, force, distance, énergie, arrêt et reprise sont comparés aux seuils. Les résultats sont ventilés par posture, direction et zone d’ombre.
Déployer avec suivi
Opérateurs formés, protections contrôlées et procédure de signalement précèdent ouverture. Incidents, quasi-contacts et modifications déclenchent revue et nouveau test.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST