Réponse rapide
La présence humaine se détecte en combinant scanners, vision, tapis, barrières ou signaux de poste pour couvrir l’espace accessible. Perte, occlusion et ambiguïté sont traitées comme des états sûrs et déclenchent une réponse définie.
Observer la zone complète
Volume robot, outil, accès, dessous, côtés et zones de masquage sont cartographiés. Une personne petite, assise ou portant un objet doit rester détectable dans les situations prévues.
Croiser les indices
Présence, distance, mouvement et confiance de chaque capteur sont alignés. Désaccord ou délai réduit vitesse et marge, au lieu d’être résolu par une valeur moyenne invisible.
Agir si le signal manque
Déconnexion, saturation, porte ouverte ou poste muet conduisent à ralentissement, arrêt ou interdiction de mouvement. Reprise demande contrôle de la zone et état cohérent.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST