Réponse rapide
La coactivité sécurisée permet à humain et robot d’occuper un même espace de travail avec des limites de vitesse, force, accès et surveillance adaptées aux tâches. Elle repose sur une analyse du risque et des états de repli vérifiables.
Décrire les interactions
Approche, passage, partage d’outil, chargement, réglage et maintenance sont distingués. Masse, énergie, vitesse, posture humaine et visibilité déterminent le risque de contact.
Combiner les mesures
Distance, détection, limitation de force, vitesse réduite, signalisation et arrêt couvrent des situations différentes. Une couche indépendante reste active si logiciel de tâche ou perception échoue.
Tester le travail réel
Scénarios avec personnes, outils, objets et erreurs sont observés. Les règles, marges et responsabilités sont ajustées avant d’autoriser la coactivité quotidienne.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST