Réponse rapide
Un automate applique une logique programmée à des entrées pour commander des sorties. Un robot associe lui aussi programmation et actionnement, mais il agit physiquement par locomotion, manipulation ou positionnement et présente un certain degré d’autonomie. Les catégories peuvent néanmoins se recouvrir : il faut examiner l’architecture et la fonction réelle du système.
Ce que désigne un automate
Un automate reçoit des informations, applique une logique déterminée par sa programmation et commande des sorties. Dans l’industrie, il peut piloter une machine ou un procédé sans posséder lui-même de mécanisme mobile.
Ce que désigne un robot
La norme ISO 8373:2021 présente le robot comme un mécanisme actionné et programmé, doté d’un certain degré d’autonomie, qui réalise une fonction de locomotion, de manipulation ou de positionnement [1]. Cette définition couvre notamment des robots industriels et des robots de service.
Différences principales
| Critère | Automate | Robot |
|---|---|---|
| Rôle central | Traiter des entrées et commander des sorties | Agir physiquement par locomotion, manipulation ou positionnement |
| Mécanisme actionné | Pas nécessairement intégré | Élément constitutif de la définition |
| Autonomie | Variable selon le système | Un certain degré d’autonomie est attendu |
| Reprogrammation | Courante pour un automate programmable | Caractéristique explicite de nombreuses catégories, notamment le robot industriel [2] |
Comment les deux peuvent coopérer
Une cellule automatisée peut associer un automate programmable, chargé de coordonner le procédé, à un robot industriel qui déplace une pièce ou un outil. L’automate et le contrôleur du robot échangent alors des états, des consignes et des signaux de sécurité.
Pourquoi la frontière n’est pas toujours nette
Le mot « automate » décrit souvent la fonction de commande, tandis que « robot » décrit un mécanisme capable d’agir dans le monde physique. Cependant, un robot contient des fonctions automatisées et une machine automatisée peut intégrer plusieurs axes mobiles. Il faut donc examiner le mécanisme, le degré d’autonomie et la tâche réelle plutôt que se fier au seul nom commercial.
Sources et références
- [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO
- [2] Industrial robots — definition — International Federation of Robotics