Réponse rapide
Valider une cellule industrielle robotisée avant production exige de rejouer cycles, variantes de pièces, défauts, arrêts, reprises et contrôles qualité avec protections actives. Temps de cycle, précision, défauts, énergie et marges sont comparés aux objectifs dans la configuration réellement prévue.
Tester les scénarios de production
Chargement, assemblage ou usinage, inspection et déchargement sont exécutés à la cadence visée avec programmes, outils et pièces représentatifs. Les changements de série sont inclus.
Injecter les perturbations
Pièce absente, capteur perdu, accès ouvert, défaut d’outil, perte de communication et arrêt d’urgence doivent produire les réactions spécifiées et un état reprenable.
Comparer les résultats et marges
Temps de cycle, précision, taux de défaut, consommation, disponibilité et distance de sécurité sont mesurés. Toute modification de programme, outil, pièce ou protection ouvre une revalidation ciblée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST