Réponse rapide
Avant une tâche robotique, on vérifie calibration, exposition, cadence, latence, détection, profondeur estimée et comportement hors distribution avec scènes, éclairages et mouvements représentatifs.
Contrôler la chaîne
Focale, distorsion, pose, synchronisation, cadence, compression et température sont mesurées. Une image affichée correcte ne prouve pas que la commande reçoit la même donnée à temps.
Varier les conditions
Distance, texture, lumière, mouvement, occultation et objets critiques sont testés. Scènes jamais vues et changements de site évaluent la généralisation plutôt qu’un seul parcours.
Autoriser avec limites
Seuils de confiance, zones interdites, vitesse et recours à un autre capteur sont fixés. Mission démarre seulement si erreur et latence restent compatibles avec le risque.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST