Réponse rapide
Une caméra monoculaire peut échouer lorsque l’image manque de texture, contient reflets, flou de mouvement, saturation ou occultation. La profondeur et les objets détectés deviennent alors ambigus et doivent être signalés ou vérifiés autrement.
Repérer les scènes difficiles
Mur uni, vitre, lumière directe, nuit, poussière et mouvement rapide réduisent correspondances et contraste. Objet masqué ou hors champ peut être confondu avec une absence.
Relier image et décision
Erreur de profondeur modifie distance, trajectoire et préhension ; faux objet déclenche une action inutile. Confiance et qualité d’image accompagnent les sorties de perception.
Changer de stratégie
Exposition, vitesse, éclairage, point de vue ou capteur complémentaire peuvent aider. Sinon le robot ralentit, demande observation, limite la tâche ou s’arrête.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST