Réponse rapide
Une caméra monoculaire fournit une seule image par instant. Le robot peut en extraire contours, objets et mouvement, mais la profondeur absolue demande des hypothèses, un déplacement ou d’autres mesures.
Observer une projection
Chaque pixel correspond à un rayon dans la scène, sans distance directe. Texture, mouvement, taille connue et repères permettent d’inférer certaines relations mais pas une profondeur universelle.
Exploiter l’image
Détection, suivi, segmentation et estimation de mouvement peuvent alimenter navigation ou manipulation. La sortie inclut incertitude et repères lorsque l’image ne permet pas de conclure.
Compléter si nécessaire
Profondeur critique, scène uniforme ou faible lumière justifient lidar, stéréo, inertiel ou contact. Le robot ne transforme pas une estimation monoculaire en mesure précise sans validation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST