Réponse rapide
Valider un calculateur embarqué avant installation exige de vérifier démarrage, interfaces, performance, température, alimentation, mise à jour, défauts et reprise avec le logiciel prévu. Les scénarios complets confirment ensuite que les marges et les replis restent valables sur le robot.
Tester le chemin complet
Capteurs, stockage, réseau, actionneurs et calcul sont sollicités ensemble pour mesurer délais, pertes et erreurs, puis séparément pour localiser la cause. Les versions matérielles et logicielles sont enregistrées.
Injecter des défauts
Perte d’alimentation, périphérique absent, tâche bloquée, mémoire saturée et température élevée doivent conduire aux états de repli documentés. Une reprise n’est validée qu’après vérification de l’état sûr.
Comparer besoins et marges
Charge, mémoire, latence, puissance et température sont comparées aux limites dans plusieurs profils de mission. Toute modification de carte, firmware ou modèle déclenche une campagne ciblée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST