Réponse rapide
Dimensionner un calculateur embarqué consiste à mesurer charge processeur, mémoire, entrées-sorties, latence, consommation et température sur des scénarios représentatifs, puis à réserver une marge pour pointes, diagnostics, défauts et variations de mission.
Associer besoin et échéance
Chaque traitement possède fréquence, volume de données, temps maximal et priorité. Les valeurs de pointe sont conservées avec la configuration et comparées au cycle de commande.
Comparer des plateformes
CPU, accélérateur, mémoire, interfaces, système et refroidissement sont évalués ensemble. Un score de calcul isolé ne décrit ni la latence de bout en bout ni la maintenabilité.
Conserver une capacité de repli
La charge résiduelle doit absorber diagnostic, reprise et variation d’environnement. La saturation est détectée avant de retarder une commande ou de perdre une mesure critique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST