Réponse rapide
Surveiller la santé d’un calculateur embarqué consiste à suivre température, tension, mémoire, charge, échéances, redémarrages et erreurs d’interface, avec des événements horodatés. Un watchdog ou un superviseur déclenche ensuite le repli prévu plutôt qu’une reprise improvisée.
Relier mesures et causes
Indicateurs matériels et événements logiciels distinguent surcharge, échauffement, périphérique absent, perte de synchronisation et tâche bloquée. Les seuils sont calibrés sur la plateforme réelle.
Déclencher une réponse bornée
Le superviseur vérifie battements et délais, puis peut redémarrer une tâche, isoler une fonction, passer en commande dégradée ou arrêter le robot selon la criticité.
Suivre les tendances
Journaux et alertes sont comparés aux essais de référence pour repérer une dérive de mémoire, de température ou de latence avant la perte de marge.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST