Réponse rapide
Un calculateur embarqué est l’unité locale qui exécute perception, planification, commande et supervision avec les ressources et les interfaces prévues pour la mission. Il associe processeur, mémoire, alimentation et logiciels dans une enveloppe de temps, d’énergie et de température contrôlée.
Décrire le chemin de calcul
Capteurs, processeur, mémoire, réseau et actionneurs sont reliés par des échéances et des formats connus. Les fonctions critiques et leurs priorités sont séparées des tâches moins urgentes.
Répartir une mission
Perception, localisation, planification et commande sont distribuées selon latence, débit, consommation et criticité. L’interface indique mesure, âge, erreur et état de repli.
Gérer une marge réduite
Température, tension, charge et watchdog sont suivis. Une marge insuffisante déclenche une fonction limitée, une alerte ou un arrêt contrôlé avant la perte de commande.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST