Réponse rapide
L’intégrité des données se protège par contrôle de trame, compteurs, horodatage, validation de plage et cohérence entre sources. Une donnée altérée est signalée et ne doit pas être utilisée comme mesure valide.
Détecter l’altération
CRC, longueur, séquence et acquittement repèrent corruption, doublon ou perte. Les erreurs physiques et leur fréquence sont suivies par lien.
Valider le contenu
Unité, repère, plage, fraîcheur et relation avec l’état précédent sont contrôlés. Une trame correctement reçue peut néanmoins contenir une valeur impossible.
Isoler le défaut
Le système rejette, demande une nouvelle mesure, limite la fonction ou passe en repli. Les données invalides restent traçables pour le diagnostic.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST