Réponse rapide
Avant la mise en service, un bus de données est testé en câblage réel et en charge avec erreurs, pertes, retards, nœuds absents et redémarrages. Débit, latence, intégrité et repli doivent respecter les exigences.
Vérifier le support
Terminaisons, alimentation, blindage, adressage et version de protocole sont contrôlés. Chaque nœud est identifié et ses messages comparés au contrat d’interface.
Reproduire les pires flux
Mesures périodiques, rafales, journaux et commandes sont activés ensemble. On mesure utilisation, gigue, files, pertes et temps de récupération.
Prouver le mode sûr
Débranchement, trames invalides, nœud muet, horloge décalée et redémarrage sont injectés. Les fonctions concernées doivent limiter ou arrêter de façon prévisible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST