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Pour « SLAM »

26 résultats

Localisation et cartographie Intermédiaire

Pourquoi le SLAM combine-t-il localisation et cartographie ?

Le SLAM combine localisation et cartographie car le robot doit estimer sa position tout en construisant ou corrigeant la carte de l’environnement inconnu.

Mis à jour le 28 août 2026 Lire la réponse

Cartographie Intermédiaire

Comment distinguer localisation et cartographie dans un robot ?

La localisation estime où se trouve le robot dans une carte, tandis que la cartographie construit ou met à jour cette carte à partir des observations.

Mis à jour le 28 août 2026 Lire la réponse