Réponse rapide
Versionner les données relie modèle ou comportement aux observations, annotations, transformations et conditions d’apprentissage ou d’évaluation. Provenance, droits, qualité et contexte permettent reproduction, comparaison et retour arrière.
Décrire le corpus
Source, date, robot, capteur, lieu, mission, annotation et transformation sont associés à une version. Doublons, exclusions et corrections restent traçables.
Relier données et résultat
Modèle, métriques, biais, fuite et environnement sont comparés entre versions. Une nouvelle collecte n’est pas mélangée silencieusement à une référence.
Protéger l’usage
Droits, accès, durée, données personnelles et conditions de réutilisation sont documentés. Archivage et suppression restent compatibles avec l’analyse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST