Comment versionner les données et les artefacts d’un modèle de perception robotique ?

Réponse rapide

Versionner données et artefacts consiste à identifier jeux, annotations, transformations, code, poids, configuration et matériel, avec liens immuables entre l’entrée et le modèle livré.

Données

Conservez provenance, date, capteur, licence, règles d’annotation et partition par scène ou épisode. Un hash ou identifiant stable rend les jeux retrouvables sans dupliquer leur contenu.

Artefacts

Reliez code, dépendances, paramètres, poids, prétraitement, seuils et environnement d’inférence. Une modification, même mineure, produit une version distincte et comparée.

Livraison

Le registre indique modèle actif, robot, date, résultat de validation et possibilité de rollback. Protégez les artefacts et limitez l’accès aux données sensibles.

Sources et références

  1. [1] AI RMF Core — NIST AI Resource Center

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