Réponse rapide
Un robot transforme une image en information utile en calibrant la caméra, extrayant objets et géométrie, estimant leur incertitude puis en reliant ces sorties à la tâche et au repère du robot.
Préparer
Synchronisez image, pose, calibration, résolution et éclairage et masquez zones invalides. Une image brute ne porte ni distance ni confiance suffisante pour agir.
Interpréter
Détectez, segmentez ou estimez profondeur et mouvement en conservant coordonnées, âge et incertitude. Comparez plusieurs trames pour séparer objet réel et artefact.
Relier
Projetez les résultats dans carte et trajectoire et vérifiez qu’ils répondent à la tolérance de la tâche. Une ambiguïté entraîne observation supplémentaire ou repli.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST