Comment un robot domestique réagit-il lorsqu’il est bloqué ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Lorsqu’un robot domestique est bloqué, il détecte l’obstacle, arrête l’effort, signale la situation et tente seulement une reprise bornée ou demande l’intervention d’une personne.
Ne pas forcer contre un obstacle
Une roue coincée dans un câble doit couper son moteur et prévenir l’utilisateur plutôt que chauffer en continu.Organiser une reprise
Le robot enregistre position et cause, essaie un dégagement limité puis revient à un état sûr si l’obstacle persiste.Une tentative automatique peut déplacer un objet fragile
Détection, effort, nombre d’essais, alerte, état sûr, reprise et intervention doivent être documentés.Sources et références
- [1] ISO 13482:2014 — Robots and robotic devices — Safety requirements for personal care robots — International Organization for Standardization