Réponse rapide
La simulation de robot est une représentation logicielle de mécanique, capteurs, actionneurs et environnement qui permet d’explorer commandes, navigation et défauts sans mobiliser immédiatement la machine réelle.
La simulation n’est pas une preuve physique
Frottement, latence, usure et personnes réelles peuvent changer l’issue. Confirmez sur matériel les comportements critiques.
Modéliser ce qui compte
Géométrie, dynamique, frottement, capteur et tâche sont décrits avec un niveau de fidélité adapté à la question.
Observer sans danger
Scénarios rares, rapides ou dangereux sont répétés avec mesures, instrumentation et remise à zéro contrôlée.
Déclarer l’écart
Latence, bruit, usure, personnes et sol réel peuvent différer et doivent être confirmés sur matériel avant décision critique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST