Comment évaluer un acteur-critique entraîné avant de le laisser piloter un robot ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Avant d’utiliser un acteur-critique sur un robot réel, on compare ses décisions à des règles sûres et on vérifie ses réactions dans des scénarios inconnus.
Garder un filet de sécurité
Le contrôleur appris ne doit pas pouvoir dépasser une limite de vitesse ou entrer dans une zone interdite.Tester une politique de navigation
La simulation rejoue obstacles et pannes, puis un superviseur bloque les actions hors domaine avant l’essai réel.Un bon retour moyen cache des catastrophes
Scénarios rares, contraintes, taux d’échec, repli et traçabilité des versions doivent être validés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST