Réponse rapide
Un capteur encrassé ou mal calibré se repère par dérive, zones aveugles, résidus, saturation, baisse de couverture et désaccord avec une référence ou un autre capteur.
Surveiller
Suivez exposition, profondeur, intensité, température, fréquence, pertes et distributions par zone. Comparez état récent, calibration connue et environnement.
Diagnostiquer
Inspectez lentille, fenêtre, fixation, câbles et repères et testez cibles, plans ou distances de référence. Séparez salissure, choc, logiciel et changement de scène.
Réagir
Masquez la zone douteuse, réduisez vitesse ou passez à une redondance puis nettoyez ou recalibrez. Revalidez avant de réactiver une fonction dépendante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST